派克摆线马达的常见故障多集中在泄漏、扭矩不足、运转异常、噪音异响四大类，与液压油清洁度、安装同轴度、密封件老化等直接相关。

以下是PARKER摆线马达分类型故障现象、原因及可落地的排查解决措施：

故障类型具体现象常见原因排查与解决措施

轴端 / 壳体泄漏1. 轴端有液压油渗出，滴速＞5 滴 / 分钟

2. 壳体泄油口漏油严重

3. 法兰连接处渗油1. 轴密封件老化、变形或磨损

2. 法兰密封垫破损，螺栓松动

3. 壳体铸件有砂眼（罕见，多为安装不当导致）

4. 泄油管堵塞，壳体内压力过高1. 更换原厂轴密封件，禁止用非标件替代

2. 检查法兰螺栓扭矩（按手册要求，如 TF 系列 25-30 N・m），更换破损密封垫

3. 疏通泄油管，保证泄油通畅，避免背压＞0.3 bar

4. 若壳体砂眼，需返厂维修或更换马达

输出扭矩不足1. 压力达标但带不动负载

2. 空载转速正常，加载后转速骤降

3. 系统压力上不去1. 配流盘与转子端面磨损，内泄漏增大

2. 定子与转子啮合间隙过大（磨损）

3. 液压油清洁度差，杂质卡滞阀芯

4. 系统溢流阀压力设定过低1. 拆解马达，检查配流盘 / 转子磨损情况，磨损严重则更换

2. 检测定子 - 转子间隙，超差则更换配件

3. 更换液压油和滤芯，清洁系统管路，保证油液清洁度达 NAS 9 级

4. 重新调整溢流阀压力，至马达额定压力的 80%~90%

运转异常（爬行 / 卡死）1. 低速运转时忽快忽慢（爬行）

2. 马达无法启动或启动后卡死

3. 转速不稳定，波动大1. 系统内残留空气未排尽，引发气蚀

2. 油液粘度太高（低温工况）或太低（高温工况）

3. 杂质进入马达内部，卡滞运动部件

4. 轴连接同轴度超差，径向载荷过大1. 空载运行马达，打开排气阀排尽空气；检查吸油管是否进气

2. 更换适配温度的液压油（低温选低粘度油，高温选高粘度油）

3. 拆解马达，清理内部杂质，检查密封件是否损坏

4. 校正联轴器同轴度（差≤0.1 mm），避免径向力，必要时加装支撑轴承

噪音 / 振动过大1. 运转时发出 “嗡嗡" 或 “哒哒" 异响

2. 马达壳体振动剧烈，伴随管路抖动1. 轴承磨损或损坏

2. 轴连接偏心，联轴器松动

3. 液压油流量脉动大，或吸油不足

4. 定子 - 转子啮合不良1. 拆解马达，检查轴承间隙，磨损则更换

2. 紧固联轴器螺栓，校正同轴度，必要时更换弹性联轴器

3. 检查吸油管是否堵塞，保证吸油通畅；加装蓄能器减小流量脉动

4. 检查定子 - 转子啮合面，若有崩齿等缺陷，需更换配件

油温过高1. 马达壳体烫手（温度＞90℃）

2. 油液升温快，系统效率下降1. 内泄漏过大，能量转化为热量

2. 泄油背压过高

3. 环境温度高，散热不良

4. 连续工作时间过长，超过额定工况1. 排查内泄漏原因（配流盘、密封件等），修复或更换配件

2. 降低泄油背压，保证泄油管径足够且无堵塞

3. 加装冷却器或增大散热面积，改善通风条件

4. 避免长时间满负荷运行，适当停机降温

通用故障排查步骤（现场快速定位）

先查系统，再查马达：优先排除系统压力、流量、油液问题，再拆解马达，避免误判。

空载测试：空载运行观察转速、噪音，空载正常则故障多在负载侧或内泄漏；空载异常则直接查马达内部。

记录数据：排查时记录压力、转速、温度等数据，便于对比分析故障原因。