德国FSG角度传感器（角位移变送器）完整技术特征

FSG 角度传感器分为两大类：接触式电位计型（PW/PK 系列，液压工程机械常用）、非接触磁电式（MH/ADM/MAM 系列）；广泛用于力士乐比例阀反馈、起重机、挖掘机臂角、闸门、舵机角度采集。

一、FSG角度传感器测量原理分类及基础特征

1）接触式精密电位器（PW45 / PW70 / PK620 / PK1023 主流）

液压行业配套电液执行器、比例阀外置反馈最多

传感元件两种可选：绕线电阻 / 导电塑料轨道

原理：转轴带动贵金属滑刷沿电阻环滑动，角度线性转为电阻分压信号

✅导电塑料：理论无限分辨率、无台阶误差；适合小幅连续摆动

✅绕线式：温漂更低、稳定性强；多用于高精度静态测量

2）非接触磁式角度传感器（MH-II、MH-CAN、ADM 系列）

磁阻 / 霍尔感应原理，无机械摩擦、无磨损

转轴内置磁铁，定子感应磁场角度；轴与传感元件无接触

适合高频振动、持续往复旋转、长寿命工况

二、FSG角度传感器通用核心电气技术特征

线性精度等级高

标准线性度：±0.2% ~ ±0.5% FS（型号可达 ±0.15%）

支持定制有效电气角度：30°/40°/90°/180°/270°/350°，不必满 360° 使用

多信号输出形式

原始电阻输出（电位器型）：1kΩ/2kΩ/5kΩ/10kΩ 常用

内置变送版本：0–10V、4～20mA 标准模拟量

数字总线版本：CANopen、CAN-Safety（满足工程机械安全要求）

冗余双通道（MII / MIId）

双独立电阻轨道 / 双传感回路，两路互不干扰；用于安全相关设备（起重、船舶、工程机械），实现信号校验、故障诊断。

低温漂特性

TCR 典型≈200ppm/℃；特殊低温版本可优化至 100ppm/℃以内，宽温下零点漂移小。

负载要求

电位器原始信号：滑刷电流建议＜0.1mA，大电流会加速触点烧蚀。

三、FSG角度传感器机械结构特征（工程选型重点）

转轴规格

标准轴径 Φ6mm（通用，可直接匹配力士乐执行器、摆轴机构）；实心轴 / 空心轴可选；

可带机械限位（后缀 d 代表带限位，防止超行程损坏电阻轨道）。

多种安装法兰

20# 标准伺服法兰（PK620 系列，和伺服电机、液压执行器安装兼容）

圆形外壳夹紧法兰（PW45/PW70）

转动扭矩极低

典型 0.2～2.5 Ncm，不会对被测机构产生附加阻力；适合微小力矩摆轴检测。

旋转范围区分

单圈型：最大电气角 350°（不可连续 360° 无限制旋转）

多圈型号（PW45W3 等）：支持 3 圈测量（1080°）

⚠电位器式严禁无限制连续旋转！非接触磁传感器可 360° 持续旋转。

四、FSG角度传感器环境与可靠性特征（FSG 核心优势）

防护等级可选

IP40、IP54、IP65、IP67；金属铝合金阳极氧化壳体，耐油污、粉尘、切削液；工程机械优先选 IP65 以上。

宽工作温度

标准：-40℃ ~ +85℃；高温定制版可达 + 120℃，适配液压站周边高温环境。

抗振动冲击

振动：5～200Hz / 10g；冲击 50g/6ms；满足工程机械、轧机强振动场景。

机械寿命

导电塑料电位器：最高5000 万次循环

非接触磁传感器：几乎无磨损，寿命仅受轴承限制

耐湿、防腐

支持船舶、海上平台版本，可提供 DNV 船级认证；部分型号支持 ATEX 防爆。

五、FSG角度传感器针对液压行业使用的突出特点（配套电液比例阀 / 执行器场景）

输出连续模拟信号，可直接接入比例放大器 PLC 模拟模块，无需复杂编码器计数；

体积紧凑，非常适合摆动油缸、阀门摆角、执行器位置反馈；

双通道冗余型号常用于安全液压系统，可做信号偏差监控；

相比 LVDT：安装简单、无需激励电源；相比普通编码器：成本适中、模拟信号调试直观。

六、短板区分（选型避坑）

接触式电位器缺点

长期高频往复摆动、大粉尘环境下滑刷存在磨损；不适合持续高速旋转；严禁超机械限位转动。

非接触磁式缺点

成本更高；附近不能有强永磁体干扰磁场。

七、快速型号特征简易区分

PW 系列：圆形壳体电位计，夹紧安装；PW45 小型、PW70 大尺寸大功率

PK 系列：20# 伺服标准法兰，液压执行器常用

MH 系列：非接触磁角度传感器，无磨损，工程机械臂角度标配

后缀 MII = 双通道冗余输出；后缀 d = 带机械转角限位