德国FSG角度传感器完整选型指南

适用：液压执行器、力士乐摆缸反馈、工程机械、闸门、舵机闭环控制

FSG 产品线两大主线：接触式电位计（PW/PK 系列）、非接触磁角度传感器（MH/ADM/MAM 系列）

一、第一步：确定测量原理（最重要选型分水岭）

1. 接触导电塑料电位器（PW / PK 系列）

✅优势

价格适中、信号连续平滑、无限分辨率；

扭矩极小，适合微小力矩摆轴（液压执行器）；

可定制任意有效电气角：30°/40°/90°/180°/270°；

❌短板

电刷存在机械磨损；严禁连续 360° 无限制旋转；

粉尘、水汽长期工况寿命下降；

高频往复摆动（＞百万次 / 年）慎重选用。

典型适用场景

液压摆动执行器、比例阀外置角度反馈、低速阀门摆角、轧机摆动机构。

2. 非接触磁式传感器（MH-II、MH-CAN、ADM 系列）

✅优势

无摩擦、无磨损、超长寿命；支持连续 360° 旋转；

抗振动、油污、潮湿，适合工程机械、户外移动设备；

❌短板

成本更高；周边禁止强永磁体干扰磁场。

典型适用场景

起重机臂架、挖掘机关节、高空作业平台、持续往复摆动设备。

⚠液压行业配套力士乐执行器绝大多数选用 PK620 / PK1023 系列（标准 20# 伺服法兰，安装接口通用）

二、FSG角度传感器系列快速区分（型号主线）

系列结构特点安装方式主流用途

PK 系列（PK620/PK1023）导电塑料电位计50.8mm 标准伺服法兰（20# 法兰）液压摆动油缸、电液执行器【爆款】

PW 系列（PW45/PW70）导电塑料 / 绕线电位计圆形壳体夹紧法兰通用设备、控制台操纵机构

MH 系列（MH609/MH620/MH-II）霍尔磁阻非接触法兰 / 轴装工程机械、长寿命需求

ADM/MAM无轴磁测量模块内置集成式设备内部定制集成

后缀释义（现场经常用到）

d：带机械限位挡块（防止超角度损坏电阻轨道）

MII：双通道冗余输出（安全系统、SIL/PLd 应用）

MU：内置变送电路（输出 0–10V / 4–20mA）

sc：不带限位

W3：多圈（3 圈测量，仅限 PW 系列）

三、FSG角度传感器电气参数选型清单（逐条核对）

1）有效电气角度（Electrical Angle）

重点：机械总行程＞有效电气角

常用规格：30°、40°、60°、90°、120°、180°、270°、345°

例：力士乐摆动执行器摆动范围 ±40°，一般选80° 有效电气角预留余量

❗禁止机械摆动范围超出传感器有效电气区间！

2）线性精度（Linearity）

普通工况：±0.5%FS

电液闭环控制、高精度阀门：±0.2% FS / ±0.15% FS（修刻版）

3）输出信号类型（匹配放大器 / PLC）

纯电阻输出（无变送）

阻值标准：1kΩ / 2kΩ / 5kΩ（常用） / 10kΩ

👉适用：直接接入力士乐比例放大器模拟输入

⚠滑刷工作电流 **≤0.1mA**，电流过大会快速烧蚀电刷

内置变送器 MU 版本（供电 10～30VDC，典型 24V）

0～10VDC（优先工业液压）

4～20mA（长线传输、抗干扰强）

数字总线型（MH-CAN）

CANopen / CAN-Safety（移动机械安全控制、双通道监控）

4）单通道 / 双通道冗余 MII

普通设备：单通道

起重、船舶、安全相关液压系统：MII 双通道独立回路，可 PLC 两路对比监控故障

四、FSG角度传感器机械规格选型

安装法兰

PK620/PK1023：Φ50.8mm 标准伺服法兰（液压执行器通用）

PW45/PW70：圆形夹紧法兰

转轴规格

标准轴径 Φ6mm（液压行业标配）；实心轴；空心轴按需定制

转动扭矩

典型 0.2～2.5 Ncm，避免对被测转轴产生附加阻力

是否需要机械限位（后缀 d）

✅推荐选用带 d 限位款，现场调试超行程不会直接报废传感器

五、环境与防护选型

防护等级 IP

室内干燥电控箱：IP54

液压站、户外、油污喷淋：IP65（标准选型）

海上、高压清洗：IP67

工作温度

标准：-40℃ ～ +85℃；高温版本最高 + 120℃

抗振动冲击

标准：5～200Hz /10g；冲击 50g/6ms；重型机械可选加强抗震版本

特殊认证

DNV 船级、ATEX 防爆、SIL2/PLd 安全认证（船舶、化工、起重）

六、FSG角度传感器典型工况选型推荐（直接套用）

场景 1：力士乐摆动执行器 / 电液摆角反馈（最高频）

推荐型号：PK620 / PK1023d 5kΩ 对应电气角度

配置建议：带机械限位 d、IP65、纯电阻 5kΩ 输出；配合力士乐比例放大器

执行器摆动 ±40° → 选用有效电气角 80° 传感器

场景 2：长期连续往复、振动大工程机械（挖机、起重机臂角）

推荐：MH-II 非接触磁式传感器，MU 变送 4-20mA / CANopen

场景 3：安全冗余液压系统（港口吊、升降平台）

推荐：PK1023-MII-d 双通道 5kΩ 或 MH-MII 磁式双通道

场景 4：长线距离信号传输＞15 米

优先选择 4～20mA 变送输出（MU），减少线路压降干扰

七、FSG角度传感器选型禁忌 & 常见错误避坑

❌电位计式传感器不能无限制连续旋转，会直接打断电刷

❌有效电气角度不要刚好等于机械最大摆角，预留 10% 余量

❌电阻输出不要串联大功率负载，电刷极易磨损漂移

❌磁式传感器周边避免磁铁、强电磁线圈近距离布置

❌替换备件优先核对四点：法兰尺寸、轴径、有效电气角、阻值 / 信号类型

八、选型信息采集清单

系列：PK / PW / MH？接触式 or 非接触

有效电气角度：____°

线性精度：±0.5% / ±0.2% FS

输出：5kΩ 电阻 / 0-10V /4-20mA / CANopen

单通道 / MII 双通道冗余

是否带机械限位（后缀 d）

法兰、轴径（默认 Φ6mm）

IP 防护等级、温度范围

是否需要船级 / 防爆认证