PS Automation（德国 PS）智能电动调节执行器（PS‑AMS 系列，调节型 Modulating）工作原理 核心一句话：**控制器接收 4–20mA（或总线）设定信号，和阀位反馈信号对比，偏差驱动 DC 电机，经减速机构输出转角 / 直线位移，带动阀门，闭环持续调节，稳定在目标开度 分**信号闭环控制、动力驱动、位置检测、保护、手操**五部分，分角行程 PSQ、直行程 PSL 两类： 1. 控制闭环（调节的核心） 内置智能位置控制器（PS‑AMS 一体化控制板）： 1. 接收控制系统**设定信号**：标准 4–20mA（也支持 0–10V、Profibus、Modbus、WiFi 等），代表目标阀位； 2. 采集**实际阀位反馈**：高精度电位器 / 12bit 霍尔传感器（PSF-Q）采集当前位置； 3. MCU 对比【设定值 vs 实际阀位】，算出偏差； 4. 根据偏差方向、大小，**PWM 调速驱动 24V 直流电机**，不是全速启停，而是调速控制，抑制超调、振荡，适合连续调节工况（流量、压力、液位调节） 5. 偏差接近 0 时电机停转，保持阀位；阀位偏移会自动修正。 区别开关型：开关型只到全开 / 全关；**调节型是任意开度连续定位**。 2. 动力与机械传动 - **PSQ 角行程（90°，球阀、蝶阀）**：DC 电机→多级正齿轮 → Wolfrom / 行星差动齿轮减速 → 输出轴带动阀杆做 0~90° 旋转；自带免离合手轮，电机运行时手轮空转，随时可手动，不用切换离合器。 - **PSL 直行程（单座阀、套筒阀）**：DC 电机→减速齿轮→**梯形丝杆副**，把旋转转矩转换成轴向推力，丝杆螺母输出直线位移推拉阀杆；梯形螺纹自带自锁，断电后保持位置（不带弹簧复位款） 3. 位置检测与反馈 调节型标配**绝对式位置检测**： - 经典 PS‑AMS：精密导电塑料电位器，输出 4–20mA 阀位回传给 DCS； - PSF-Q 新款 BLDC 机型：12 位霍尔磁传感器，无接触、寿命更长； - 行程可机械微调 ±5°，电气限位独立可调，匹配阀门实际行程ps-automat...。 4. 保护逻辑（调节时防卡阀、过力矩） 1. **力矩保护**：内置力矩监测 / 力矩开关；阀门卡涩、堵转，达到设定力矩立即切断电机，保护阀杆和齿轮箱；可设置 “力矩关阀" 模式，关到位靠力矩密封，而不是单纯位置停止； 2. 限位保护：电气限位 + 机械挡块双重； 3. 堵转、过热诊断：智能板持续监测电机电流、温度，故障报警并输出故障信号； 4. 弹簧复位 Fail-safe（可选）：断电时弹簧驱动阀门回到安全位（全开 / 全关），多用于安全联锁工况（PSF-Q 带弹簧复位）ps-automat...。 5. 调试与附加特性 - 自动标定：上电自整定，自动识别阀门全行程； - 参数可设：死区、速度、正反作用、力矩阈值、故障位置； - 反馈信号：独立 4–20mA 阀位反馈，或总线数字反馈； - 润滑终身免维护齿轮箱。 简化流程框图 DCS 4–20mA 设定 → 智能控制器（比较 + PID）→ PWM 驱动 DC 电机 → 减速齿轮 / 丝杆 → 阀门动作 → 位置传感器采样阀位 → 送回控制器闭环 |
