如何手动分离PS Automation电动调节执行器？

重点前置：**PS Automation PSQ/PSL（AMS 常规款没有离合器！不需要扳切换手柄**，它是 Wolfrom 行星差动齿轮，手轮随时可以直接摇；**手动操作 ≠ 和阀门脱开**；你要做的 “分离"= 拆开联轴器，把执行器输出轴和阀杆分开，用来单独测试执行器本体

一、安全前置（必做）

1. 断开执行器供电，**断电挂牌上锁 LOTO**；有弹簧复位 PSF 款要注意弹簧储能，小心回弹伤人

2. DCS 侧信号隔离，避免远程自动输出信号扰动

3. 先摇手轮，把阀门摇到**中间位置**，不要卡在全开 / 全关硬限位上，方便拆装联轴器

二、PSQ 角行程（球阀 / 蝶阀，90°）脱开步骤

PSQ 底部是**可更换式阀杆联轴器（夹紧式 / 键槽式）**：

1. 找到执行器输出轴和阀门阀杆连接的**联轴器夹紧螺丝（内六角紧定螺钉）**，一般在侧面

2. 松开紧定螺钉（**不要直接全部拧掉，先松**）

3. 确认螺钉退出阀杆的键槽 / 夹紧面

4. 一手固定阀门阀杆（防止阀杆跟着转），另一手缓慢把执行器向上抬，让输出轴和阀杆脱开

5. ✅ 脱开成功判断：**单独摇执行器手轮，执行器轴可以自由转动，阀门不动**；摇阀门，执行器轴不跟着转

 补充：PSQ 手轮特点：电机运行时手轮是空转；断电直接摇手轮就能带动输出轴，**没有离合拨杆**，这点和国内执行器不一样

 三、PSL 直行程（单座调节阀）脱开步骤

直行程是丝杆输出推杆，推杆和阀杆之间是**连接器 / 吊块、销钉、螺纹接头**：

1. 手轮转动执行器，把推杆放到行程中间

2. 拆下推杆和阀杆之间的**连接销，或者松开对丝锁紧螺母**

3. 分开推杆与阀杆，实现机械分离

4. 分离后，摇手轮，执行器推杆单独伸缩，阀芯不动

四、PSF-Q（新款 BLDC、带弹簧复位款）注意区分

PSF-Q-M 手动是**按压手轮才能手动操作**（按住手轮往里压再摇，松开自动恢复电动），但**手动模式也不代表已经和阀门脱开**；如果要单独测试执行器，依旧要拆联轴器 / 连接销，和上面 PSQ 一样脱开机械连接。

五、脱开之后，故障验证操作（就是你前面故障判断用的）

1. 脱开阀门后，单独摇手轮：全程顺滑、无卡顿、无咔咔异响 → 执行器机械齿轮箱没问题；摇着很重、卡点异响 = 执行器内部齿轮损坏

2. 上电给 4–20mA 信号，看执行器能不能跑满行程、不报力矩故障

   - 脱开后正常：故障根源是阀门卡涩

   - 脱开后依旧力矩报警、走不动：执行器本体故障

六、回装要点（非常关键，装错反馈漂移）

1. 对齐阀杆和执行器输出轴的**键位、平面**，插入到位

2. 紧定螺钉对准阀杆平面 / 键，锁紧

3. 回装完成后**必须重新做行程自标定**！不然阀位反馈不准、调节振荡

4. 标定过程不要断电

七、常见误区提醒

❌ 误区 1：以为摇手轮就是 “脱开"—— 手轮只是手动驱动，轴和阀杆仍然锁在一起，不能区分是阀卡还是执行器卡

❌ 误区 2：使劲加大力矩强行摇，容易滑键、拧坏联轴器

❌ 误区 3：带弹簧复位 PSF 款，未泄压直接拆，就会出现弹簧突然释放，有安全风险