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美国MOOG电液伺服阀的工作原理
点击次数:1308 更新时间:2013-08-29

美国MOOG电液伺服阀的工作原理穆格公司(MOOG)是电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的,由电液伺服阀的 William C. Moog 于1951年创立。产品广泛应用于飞机、卫星、航天飞机、火箭以及各种工业自动化设备。在工业领域,注塑设备及吹塑设备的伺服控制是我们的重要研究领域之一。
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美国MOOG 是zui早进入全电动注塑行业的专业控制厂商之一,向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驱动器FASTACT 系列电机。DS2000 驱动器和 FAS T 交流伺服电机具有以下一些特点:
驱动器可接受三相,50HZ,65到506V间的任意电压;可设定控制交流伺服电机或异步电机;电流环可根据伺服电机特点配置,并按DC BUS 变化自动调节,同时提供B.E.M.F 补偿以及相位自校正功能;速度环内集成了三种数字滤波器,动态性能良好,等等;
电液伺服阀的工作原理  电液伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。
美国MOOG电液伺服阀的工作原理力矩马达工作原理磁铁把导磁体磁化成N、S极,形成磁场。衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的中间。挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内;线圈无电流时,力矩马达无力矩输出,挡板处于两喷嘴中间;当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极,右端为S极,衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩,使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大,力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。
美国MOOG电液伺服阀的工作原理前置放大级工作原理压力油经滤油器和节流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔,由喷嘴喷出,经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时,挡板不动,滑阀两端压力相等。当力矩马达有信号输出时,挡板偏转,两喷嘴与挡板之间的间隙不等,致使滑阀两端压力不等,推动阀芯移动。
功率放大级工作原理
当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时,主油路被接通。滑阀位移后的开度正比于力矩马达的输入电流,即阀的输出流量和输入电流成正比;当输入电流反向时,输出流量也反向。滑阀移动的同时,挡板下端的小球亦随同移动,使挡板弹簧片产生弹性反力,阻止滑阀继续移动;挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小,实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时,滑阀便保持在这一开度上不再移动。
电液伺服阀的分类  1 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级 电液伺服阀,三级电液伺服阀。
2 按液压前置级的结构形式 ,可分为单喷嘴挡板 式 ,双喷嘴挡板式 ,滑阀式 ,射流管式和偏转板射流 式 。
3 按反馈形式可分为位置反馈式 ,负载压力反馈 式 ,负载流量反馈式 ,电反馈式等。
4 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5 按输出量形式可分为流量伺服 阀和压力控制 伺服阀。
电液伺服阀运转不良引起的故障  1 油动机拒动
在机组启动前做阀门传动试验时,有时出现个别油动机不动的现象,在排除控制信号故障的前提下,造成上述现象的主要原因是电液伺服阀卡涩。尽管在机组启动前已进行油循环且油质化验也合格,但由于系统中的各个死角的位置不可能*循环冲洗,所以一些颗粒可能在伺服阀动作过程中卡涩伺服阀。
2 汽门突然失控
在机组运行过程中,有时在控制指令不变的情况下,汽门突然全开或全关,造成上述现象的主要原因是电液伺服阀堵塞。主要是油中的赃物堵塞伺服阀的喷嘴挡板处,造成伺服阀突然向一个方向动作,导致油动机向一个方向运动到极限位置,使汽门失去控制。
3 气门摆动
汽门摆动是较常见的故障现象,在排除控制信号故障的前提下,伺服阀工作不稳定是主要原因。伺服阀的内漏大,分辨率大和零区不稳定,均可能引起电调系统的摆动。伺服阀的分辨率增大,使伺服阀不能很快响应控制系统的指令,容易引起系统的超调,导致系统在一定范围内不停调整,造成汽门摆动。伺服阀阀口磨损,不但引起伺服阀泄漏量增大,而且会引起伺服阀零区不稳定,使伺服阀长期处于调整状态,严重时会引起汽门摆动。
4 油动机迟缓率大
造成此现象的原因很多,伺服阀的流量增益低,压力增益低以及伺服阀滤芯堵塞引起伺服阀分辨率过大等,都可能增大油动机迟缓率。解决办法是严格控制抗燃油油质,定期检验伺服阀。
5油动机关不到位
在控制信号和机械部分没有问题的前提下,造成油动机关不到位的主要原因为伺服阀的零偏不对。
电液伺服阀的特点及应用  电液伺服阀具有动态响应快,控制精度高,使用寿命长等优 点,已广泛应用于航空,航天,舰船,冶金,化工等领域的电液伺服控制系统中.

 

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