SICK编码器主要分类有哪些？
德国SICK有增量式编码器和式编码器。增量式编码器是只输出脉冲的旋转编码器，型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个*的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。
DGS60/65/66系列增量型旋转编码器.用于恶劣环境条件下,
DRS60增量型旋转编码器
ARS60单圈型旋转编码器
ATM60/ATM90系列多圈型旋转编码器
KH53型编码器
常用型号:ARS60-AAA03600
ARS60-AAB03600   SICK编码器SRS50-HWA0-K01
ARS60-ADA03600
ARS60-A4M014400
ARS60-ADA01024
ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN
AD-ATM60-KR1DN
DGS60-G4R01000
DGS60-G4R02000
SICK编码器主要分类有哪些？
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

SICK编码器主要分类有哪些？