SICK编码器主要分类
西克编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
5、按照使用方式不同还可以分为视频编码器
6、例如H.264全高清编码器
SICK编码器主要分类 | SICK：Profibus-DP值总线编码器 | 产品特性： ■ 分辨率可高达8192/圈， ■ 值机械齿轮组多圈，连续8192圈，分辨率可调 ■ 结构坚固，无玻璃码盘 ■ 强抗冲击和抗振动能力 ■ 外壳防护等级高达IP67 应用行业： ■ 港口、矿山机械 ■ 水利、起重机械 ■ 铁路、工程车辆 ■ 钢铁、冶金设备 ■ 重工、冲压机械 Profibus-DP总线通讯 | Profibus-DP总线型 | Canopen总线型 | CANopen 总线通讯 | 机械外形 | 编码器部分型号 | 订货号 | 机械外形 | 编码器部分型号 | 订货号 | 26位总分辨率 | 夹紧法兰 轴套盲孔 | ATM60-P4H13×13 ATM60-PAH13×13 | 1 030 013 1 030 015 | 夹紧法兰 轴套盲孔 | ATM60-C4H13×13 ATM60-CAH13×13 | 1 030 024 1 030 026 |
总线接口: | Profibus-DP接口 | 接口部分型号 AD-ATM60-KA3PR | 订货号 2 029 225 | Canopen 接口 | 接口部分型号 AD-ATM60-KR3CO | 订货号 2 029 232 |
技术资料： | 工作电压 | 10～32V | 外壳防护等级 | IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封) | 功耗 | 2.0W | 径向/轴向负载 | 300N/50N 夹紧法兰型 | 上电初始化时间 | 1250ms | 径向/轴向跳动 | ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套 | zui大圈数 | 8192 | 轴承使用寿命 | 3.6×109转 | 每圈zui大步数 | 8192 | 工作转矩 | 1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型 | 测量脉宽 | 0.043º | 启动转矩 | 2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型 | 误差 | ±0.25º | 瞬时惯量 | 35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型 | 重复精度 | 0.1º | zui大允许转速 | 6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型 | 工作温度 | -20～+85℃ | zui大角加速度 | 5×105rad/s2 | 储存温度 | -40～+100℃ | 抗冲击 | 100g,6ms | 允许相对湿度 | 98% | 抗振动 | 20g,10～2000Hz |
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