怎么安装heidenhain编码器产品海德汉编码器型旋转编码器的机械安装使用：
海德汉型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
海德汉编码器如以信号原理来分，有海德汉增量型编码器，海德汉型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的海德汉旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。海德汉编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。HEIDENHAIN公司在在高精位置测量和控制技术领域处于世界 。公司拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识,为未来大型设备和生产型机床的自动化打造发展基础。
海德汉公司的产品是机床和大型设备和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后,现已累计交付超过450万套直线光栅尺,800万套旋转编码器和角度编码器,450,000台数显装置和近220,000套TNC数控系统。 今天乃至未来,这期间所积累的专业知识都将成为海德汉公司是您正确选择的保证。
持续提供技术产品,可靠和贴近客户的产品,以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。 海德汉公司一方面与科研机构合作,也与客户密切合作。 我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案,充分体现我们的*竞争能力。 这包括我们为标准实验室设计研制的测量和检测设备,应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。 海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验
HEIDENHAIN产品介绍HEIDENHAIN公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器,旋转编码器,数显装置和数控系统。HEIDENHAIN公司的产品被广泛应用于精密机床,电子元件的生产和加工设备,自动化机器系统,尤其是应用于半导体和电子制造业等领域。
特殊的生产设施和测量设备造就了HEIDENHAIN的高质量产品。光刻的主要和次主要生产过程都是在洁净室里完成的,洁净室里配备了特殊的温度稳定和防振动隔离装置。仿形机和其它生产直线和角度刻线用的机械设备都是由HEIDENHAIN自己研发和制造的。
海德汉的增量式长度计能在一个长的测量范围内提供很高的精度。这些坚固耐用的长度计根据不同的应用有不同的产品类型。他们在度量行业有广泛的应用，多点测量站、测试设备检测和位置测量装置。
选择海德汉公司的长度计的理由。
一、测量范围大。海德汉公司的长度计测量范围有12 mm、25 mm、30 mm、60 mm或100 mm多种选择，因此其一台测量设备可以测量非常不同的零件，避免频繁地更换价格昂贵的量块或模板。
二、高精度。海德汉公司的长度计所具有的高精度还体现它的全量程上。无论是测量10 mm还是100 mm的零件，其实际尺寸的测量精度是*一样的。海德汉公司的长度计具有高重复性特点，可用于比较测量，例如用于大批量生产。
三、坚固耐用。海德汉公司的长度计是为工业环境而制造的。它具有长期始终如一的高精度和出色的温度稳定性。所以，可以广泛应用于生产设备和机床中。
HEIDENHAIN旋转编码器安装方式：旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能zui大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：安装简单，总长度短，联轴器的固有频率高，允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
HEIDENHAIN角度编码器海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。典型应用有：机床转台、机床转头、车床C轴、齿轮测试机、印刷机的印刷单元、分光计、望远镜等；
角度编码器有三种不同的机械结构：
1，带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
,由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
更多优点：尺寸小，适用于安装空间有限的地方
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
2，带内置轴承的角度编码器，采用分离联轴器
采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。
3，无内置轴承的角度编码器
无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：
大直径空心轴（zui大可达10 m的带尺）

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