REXROTH伺服阀与力士乐比例阀的区别力士乐伺服阀与力士乐比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
力士乐比例阀和力士乐伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而力士乐比例伺服阀性能介于伺服阀和力士乐比例阀之间。
力士乐比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。德国Rexroth方向伺服阀的工作原理可以看出，当伺服阀的滑阀凸肩1、2不能*堵住对应的EH压力油的进油口和有压回油的泄油口，会导致滑阀在不停的做左右往复运动，使油动机下油缸不断处于进油和泄油两种状态，调节汽门随之抖动。在故障前的运行检查中曾发现3号调门的有压回油管回油流量较之其他调门回油流量大，回油管发烫，且有轻微振动，而伺服阀2个喷嘴的回油流量是很有限的，只能说明油动机下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服阀造成的，而伺服阀滑阀的凸肩1、2不能准确封堵进油口及泄油口是根本原因。
造成滑阀凸肩不能定位封堵住EH压力油的进油口和有压回油的泄油口原因有：力士乐伺服阀*级液压放大的喷嘴磨损或喷嘴部分堵塞;滑阀卡涩;滑阀凸肩的锐边磨损;EH压力至左右侧油室的缩孔部分堵塞;伺服阀机械零偏调整不准确。这些原因都有可能造成滑阀凸肩不能封堵住压力油的进油口和有压回油的泄油口，使滑阀发生往复动作，油动机下油缸不断处于进油或泄油的过程，随着伺服阀泄漏量的增加，伺服卡与伺服阀组成的闭环系统就会处于振荡状态，一但闭环系统出现振荡，在高压EH油的冲蚀下，滑阀凸肩的锐边将会被磨损，进一步加重伺服阀的泄漏量，汽门的抖动幅度也将迸一步增大，这种恶性循环使得油动机的下油缸不停的进油和泄油，调门也随之开和关，zui终引发调节汽门大幅抖动的故障。3号调节汽门在静态调试阶段曾发现伺服阀机械零偏有偏差，机械零偏使3号调门有轻微的晃动现象，临时对机械零偏进行了调整，消除了晃动现象，但由于没有经过校验台的校验，机械零偏的调整精度不高。所以对于3号调节汽门伺服阀，经过一段时间的使用，其滑阀凸肩的锐边磨损应当是比较严重的。故障处理后，将3号调节汽门的伺服阀拆下，送返至上汽厂清洗检修，厂家检测结果与我们的判断是一致的，滑阀凸肩的锐边已磨损，无法修复，由厂家重新更换了新的伺服阀。
REXROTH伺服阀与力士乐比例阀的区别Rexroth方向伺服阀的故障前面我们已经分析了，因此应当采取以下的相应技术措施:
（1）定期进行油质化验，保证EH抗燃油的清洁，防止伺服阀堵塞。如发现调门晃动，要及时采取措施，否则会造成第二级滑阀的凸肩锐边的*性磨损，而这种磨损是不能修复的。
（2）在运行中定期检查调门的回油管路，在调门稳态时比较各调节汽门有压回油管路的泄漏量情况，掌握伺服阀的工作状态。
（3）保证DEH控制系统、伺服卡及LVDT的正常工作，防止由于电信号的不稳定或不准确及控制回路参数整定的不当而造成伺服阀滑阀动作频繁而损坏伺服阀。
（4）更换使用新伺服阀时，应准确调整伺服阀的机械零偏。
力士乐Rexroth方向伺服阀力矩电机按照一般模式可分为两种类型的移动线圈和永磁体大部分传统使用的伺服阀力矩永磁电机，伺服阀还可以分为喷嘴射流挡板和两大类。目前，国内制造商生产的大多数伺服阀主要喷嘴型挡板。
力士乐比例阀型号 4WRBKE
比例方向阀，先导式，有集成电控器（OBE）和电位置反馈
规格10至35
安装面按ISO 4401
遮盖补偿，电子校准
通过3通比例方向阀进行先导控制，无位置反馈
主阀芯的弹簧对中
型号 5WRP 和 5WRPE
高频响方向阀，直动式，带电位反馈
规格10
安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401
流量控制P – A / A – T
闭环速度和压力控制的应用
由控制电磁铁触发
通过感应电位检测器对控制阀芯进行位置感应
集成电控器（OBE），用于5WRPE
线性特性曲线
型号 4WRREH
高频响方式阀，直动式，带电位反馈
规格6安装面按DIN 24340 A 型和ISO 4401
控制流量的方向和大小
用于闭环控制，动能大
通过双行程控制电磁铁触发
通过感应位置监测器对控制阀芯进行位置感应
集成电控器（OBE）
特性曲线可带或不带变化
力士乐高频响比例阀，
型号 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H
直动式，带电位反馈
规格6和10
安装面按DIN ISO 4401（4WRP型，规格为10的另有L油口）
正遮盖
集成电控器（OBE），用于4WRPE型
4WRPH型的阀芯和套筒有伺服功能
用于电液控制器
力士乐高频响比例阀型号 4WRSE and 4WRSEH
直动式，带集成电控器（OBE）
规格6和10
安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401
可控制位置和速度
带±10 V和4 至20 mA接口的集成电控器（OBE）
4WRSEH型的阀芯和套筒有伺服功能
型号 4WRTE
高频响方向阀，先导式，带电位反馈
规格10至35
安装面按ISO 4401
适合位置、速度、压力和动力的闭环控制
集成电控器（OBE）
型号 4WRPNH
高频响方式阀，带集成轴控器和总线接口

REXROTH伺服阀与力士乐比例阀的区别