西克编码器主要分类有哪些
德国SICK有增量式编码器和式编码器。增量式编码器是只输出脉冲的旋转编码器，型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个*的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
5、按照使用方式不同还可以分为视频编码器
6、例如H.264全高清编码器
德国施克旋转编码器ATM60 技术数据: 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 电源电压（伏特）：DC10...32 实心轴伺服法兰：6mm实心轴面装法兰：10mm实心轴zui大运行速度：6.000 工作环境温度:-20°C...+85°C 连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 盲孔型轴直径：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 德国施克旋转编码器ATM60 技术数据: 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 电源电压（伏特）：DC10...32 实心轴伺服法兰：6mm实心轴面装法兰：10mm实心轴zui大运行速度：6.000 工作环境温度:-20°C...+85°C 连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 盲孔型轴直径：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 德国施克旋转编码器ATM60 技术数据: 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 电源电压（伏特）：DC10...32 实心轴伺服法兰：6mm实心轴面装法兰：10mm实心轴zui大运行速度：6.000 工作环境温度:-20°C...+85°C 连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 盲孔型轴直径：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 德国施克旋转编码器ATM60 技术数据: 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 电源电压（伏特）：DC10...32 实心轴伺服法兰：6mm实心轴面装法兰：10mm实心轴zui大运行速度：6.000 工作环境温度:-20°C...+85°C 连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 盲孔型轴直径：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 德国施克旋转编码器ATM60 技术数据: 分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192（SSI 接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60:60,ATM90:93 接口/驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus,DeviceNet 电源电压（伏特）：DC10...32 实心轴伺服法兰：6mm实心轴面装法兰：10mm实心轴zui大运行速度：6.000 工作环境温度:-20°C...+85°C 连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 盲孔型轴直径：6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大运行速度：3.000转/分钟连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统防护等级：IP67 西克编码器主要分类有哪些
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