意尔创编码器输出类型有哪些？怎样分辨编码器输出一般都是正交编码，就是互错90度的两个方波，也就是我们安装两个光电管产生的两个波形。一般我们是根据码盘和光电管的位置来判断的，想象电机转动的时候，你的光电管产生什么样的波形即可。
意尔创编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。
常见意尔创编码器优缺点 光电编码器 折叠优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器 折叠优点:体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制;无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接口形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
意尔创编码器常见故障 1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
ELTRA增量型编码器的轴型、盲孔轴套型、通孔轴套型编码器直径可达75毫米( 2.95英寸)。ELTRA增量型编码器用于测量长度、位置,速度或角速度,它是把机械位移量转变成电信号的传感器。
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ELTRA编码器包括:ELTRA值编码器ELTRA增量编码器ELTRA旋转编码器ELTRA拉线编码器ELTRA光电开关ELTRA接近开关。其中
ELTRA增量编码器产品包括：ELTRA轴型编码器ELTRA轴套型编码器ELTRA磁编码器ELTRA防爆编码器ELTRA特殊增量型编码器和ELTRA不锈钢编码器 意尔创经过长时间的妍发及测试，目前已经走上了轨道了。产品已经得已有保证。