皮尔兹安全继电器原理图
PILZ安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭"触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点"；处于接通状态的静触点称为“常闭触点"。1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动
像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？是否双重电路就可以了？PILZ安全继是器原理图片

A:单靠双重化是不行的。
PILZ安全继电器双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块.热敏干簧继电器的工作原理和特性
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
皮尔兹安全继电器主要有两个作用：一是隔离作用;二是增加辅助接点。在实际应用中增加接点比较少，因为现在的接触器可以另加很多对辅助接点，而且动作也可靠，所以没有必要在一般控制日路中增加辅助继电器。而隔离作用在目前的控制中用得是比较多的。笔者以为主要有两个方面的隔离：一是将一个控制回路分隔为两个甚至更多的相对独立的回路;二是将强电量的模拟信号通过中间继电器转化为开关量侑源或无源)。这里强调的不是这些继电器的作用，而是要通过工程实例，对中间继电器应用中的技术问题做出分析及提出解决的对策。
PILZ皮尔兹安全继电器顾名思义要安全，它是一个安全回路中所必须的控制部分(安全回路包括安全输入，控制器，安全输出)，安全继电器接受了安全输入(比方说安全光幕、安全门锁)通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。
其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁的，这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。
而PILZ安全继电器可以监控功率、电流、电压、接地故障、相位序列;同时也可以用来控制急停、安全门、光栅、安全地毯、双手控制等，而且PILZ安全继电器操作简便、产品部件符合标准与规范(如EN954-1)而且通过zui少一家以上的机构测试，并予以认证。带有插入终端的单元，可确保更快的试运行，有zui小的空间，有zui高的安全等级，*的性价比，通用电源的低存储成本。可用于所有安全功能，如监控紧急停止，安全门，光栅等。
皮尔兹安全继电器工作特性：
作为控制元件，继电器有如下四个特点：皮尔兹安全继电器工作原理及技术参数
1)扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2)放大。例如中间继电器等，只用一个很微小的控制量，
就可以控制很大功率的电路。
3)综合信号。例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4)自动、遥控、监测。例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。皮尔兹安全继电器工作原理及技术参数
4 皮尔兹安全继电器应用实例：以胶带机的自动控制为例，介绍中间继电器的隔离作用
工作原理是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的电子元件。它的输入信号为线圈的通电或断电。它的输出是触头的动作(所带常开点闭合，常闭点打开)，它的触点接在其他控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化(例如导通或截止)，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中
皮尔兹安全继电器由于继电器的失效率与环境温度有密切的关系，所以要求继电器的安装位置要远离发热元件，使周围空气形成自然对流，以保证有效的热交换。一般情况下，加电工作时，小功率继电器本身的温度为30℃，中功率的为40℃，大功率的为50℃左右，如果与其它发热元件安装在一起或元件之间排列过密，可产生过高局部温度，皮尔兹安全继电器影响可靠性，应通过合理设计元器件的安装位置，来防止局部温升过高。
德国皮尔兹,pilz公司自成立起已有50多年历史，是世界上自动化领域的技术者和系统供应商。她于1968年发明了世界上*个双手操作继电器，被*为是安全控制领域中的一大创举。1987年，皮尔兹又推出世界上*个急停继电器PNOZ，皮尔兹的品牌也因此成为了安全继电器的代名词。继可编程安全系统PSS之后，皮尔兹公司于1997年凭借安全、开放总线系统SafetyBUSp进入了安全技术的新领域。今天，皮尔兹的产品适用于机械工程的任何领域，从传统的自动化行业，如汽车制造业、食品加工业和木材加工业，皮尔兹安全继电器到现代化的机场、剧院、缆车和游乐场。皮尔兹的产品不仅适用于标准的安全功能，如急停、安全门和双手控制，同时能为各种应用提供合适的解决方案。
由于微电子技术、电子计算机技术、通信技术、光电技术、电子装备系统及宇航技术的飞速发展，对继电器的性能及可靠性提出了更高的要求。今后，继电器的发展方向是通用继电器向小型化、表面贴装化及低成本方向发展；及宇航所需要的继电器向小型、高可靠、耐环境方向发展；对于特种继电器如温度、射频、高压、小型大功率及非电学控制的继电器要采用新技术、新材料、新工艺使性能日臻完善。

皮尔兹安全继电器原理图