TURCK编码器的故障处理方法
图尔克TURCK编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，肯定型编码器。咱们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。不一样类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不一样，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，zui简略的只要A相。
图尔克TURCK编码器高速端装置：装置于动力马达转轴端（或齿轮衔接），此办法优点是分辨率高，因为多圈编码器有4096圈，马达滚动圈数在此量程范围内，可充沛用足量程而进步分辨率，缺陷是运动物体经过减速齿轮后，来回程有齿轮空隙差错，通常用于单向高精度操控定位，例如轧钢的辊缝操控。别的编码器直接装置于高速端，马达颤动须较小，否则易损坏编码器。
低速端装置：装置于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui终一节减速齿轮轴端，此办法已无齿轮来回程空隙，丈量较直接，精度较高，此办法通常丈量长距离定位，例如各种进步设备，送料小车定位等。
图尔克TURCK编码器辅佐机械装置：常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。
图尔克TURCK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端衔接，“+ "与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只要一个脉冲，通常用来做零点的根据，衔接时要注意PLC输入的呼应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地，进步抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
图尔克TURCK编码器发生电信号后由数操控置CNC、可编程逻辑操控器PLC、操控体系等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、资料加工、电动机反馈体系以及丈量和操控设备。在ELTRA编码器中角位移的变换采用了光电扫描原理。读数体系是根据径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系悉数用一个红外光源笔直照耀，这么光就把盘子上的图画投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。接收器的作业是感触光盘滚动所发生的光改变，然后将光改变变换成相应的电改变。通常地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调理变频器的输出数据。毛病表象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常作业，变得运行速度很慢，并且一瞬间变频器维护，显示“PG断开"...联合动作才干起作用。要使电信号上升到较高电平，并发生没有任何干扰的方波脉冲，这就有必要用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的衔接方法，有必要与编码器pg的类型相对应。通常而言，图尔克TURCK编码器pg类型分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方法有必要考虑到变频器pg卡的接口，因此挑选合适的pg卡类型或许设置合理.
TURCK编码器的故障处理方法及常见故障
1.编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别:在增量编码器的情况下，
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的; 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

TURCK编码器的故障处理方法