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MOOG伺服阀的故障原因及排除方法
点击次数:3118 更新时间:2016-01-14

MOOG伺服阀的故障原因及排除方法
美国全新MOOG伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障,有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是:一、有条件的将阀卸下,上实验台复测一下即可。二、大多数情况无此条件,这时一个简单的办法是将系统开环,备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流,从阀的输出情况来判断阀是否有毛病,是什么毛病。伐问题不大,再找系统问题,例如:执行机构的内漏过大,会引起系统动作变慢,滞环严重、甚至不能工作;反馈信号断路或失常等等,放大器问题有输出信号畸变或不工作,系统问题这里不祥谈,下面主要谈谈MOOG伺服阀的故障。
(1)阀不工作
原因有:马达线圈断线,脱焊;还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了,两线圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)阀有一固定输出,但已失控
原因:前置级喷嘴堵死,阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯,返厂清洗、修复。
(3)阀反应迟钝、响应变慢等
原因:有系统供油压力降低,保护滤器局部堵塞,某些阀调零机构松动,及马达另部件松动,或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大,又是一个原因。此外油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
(4)系统出现频率较高的振动及噪声
原因:油液中混入空气量过大,油液过脏;系统增益调的过高,来自放大器方面的电源噪音,伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通,颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象,再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
(5)阀输出忽正忽负,不能连续控制,成“开关”控制。
原因:伺服阀内反馈机构失效,或系统反馈断开,不然是出现某种正反馈现象。
(6)漏油
原因:安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题,阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话,可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。
穆格MOOG伺服阀的维修预防保护措施:
1.在条件许可的情况下,应定期检查工作液的污染度。
2.应建立新油是“脏油”的概念,如果在油箱中注入10%以上的新油液,即应换上冲洗板,启动油源,清洗24小时以上,然后更换或清洗滤油器,再卸下冲洗板,换上穆格MOOG伺服阀。一般情况下,长时间经滤器连续使用的液压油往往比较干净。因此,在系统无渗漏的情况下应减少无谓的加油次数,避免再次污染系统。
3.系统换油时,在注入新油前应*清洗油箱,换上冲洗板,通过5~10μm的滤油器向油箱注入新油。启动油源,冲洗24小时以上,然后更换或清洗滤器,完成管路、油箱的再次清洗。
4.穆格MOOG伺服阀在使用过程中出现堵塞等故障现象,不具备专业知识及设备的使用者不得擅自分解伺服阀,用户可按说明书的规定更换滤器。如故障还无法排除,应返回生产单位进行修理、排障、调整。
5.如条件许可,穆格MOOG伺服阀需定期返回生产单位清洗、调整。
6.使用条件好的油源,油质保持相对较好的,可以较长时间不换油,这对系统可靠运行是有好处的。
7.切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触,防止马达跑磁,跑磁严重时穆格MOOG伺服阀甚至不能工作,轻则影响伺服阀零位和输出。
8.除非外部有机械调零装置,否则不要自己擅拆伺服阀去调零。因为伺服阀是精密液压元件,调试离不开实验台,离不开工装夹具。
9.穆格MOOG伺服阀本身带有保护滤器,更换滤器的方法接受厂方的指导。
10.伺服阀的装卸,增加了一次油源受污染的时候,所以千万要注意干净,这是zui重要的保养要求。
美国MOOG伺服阀现货经销内的过滤器是粗过滤器,是防止偶然“落网”的较大污染物进入伺服阀而设的因此切不可依赖内过滤器起主要防卫作用。过滤器的精度视伺服阀的类型而定,喷嘴挡板阀的过滤精度要求 5~10(NAS1638 5~6 级),射流管阀的过滤精度要求 10~20 m(NAS1638 7~8 级)
使用射流管美国MOOG穆格电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为:长寿命使用时应达到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 级(相当于美国 NAS13638 6级)一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 级(相当于 NAS1638 9级)。
用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题,阀有什么问题,可否再使用。
原理.典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流
伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
HQJDDV直驱式电液伺服阀。更多相关信息请随时打洽谈当中,美国MOOG伺服阀*,MOOG电液伺服阀D634-319C现货经销商

 

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