REXROTH比例方向阀4WR系列资料大全Rexroth力士乐比例方向阀的详细信息电液伺服系统 电液系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。
是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连，其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差(反映控制对象位置与指令位置的偏差)经放大器放大后，加于电液伺服阀转换为液压信号，以推动液压缸活塞，驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时，停止驱动，因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。
电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作用是将小功率的电信号转换为阀的运动，以控制流向液压动力机构的流量和压力。因此，电液伺服阀既是电液转换元件又是功率放大元件，它的性能对系统的特性影响很大，是电液伺服系统中的关键元件。液压动力机构由液压控制元件、执行机构和控制对象组成。液压控制元件常采用液压控制阀或伺服变量泵。常用的液压执行机构有液压缸和液压马达。液压动力机构的动态特性在很大程度上决定了电液伺服系统的性能。
为改善系统性能，电液伺服系统常采用串联滞后校正来提高低频增益，降低系统的稳态误差。此外，采用加速度或压力负反馈校正则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。
REXROTH比例方向阀4WR系列资料大全常规供应型号——优势型号
型号4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向阀，先导式，无电位置反馈
规格10至52
安装面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通过3通减压阀进行先导控制
弹簧对中和主阀芯的反转动特点
REXROTH比例方向阀4WR系列资料大全比例控制阀主要用於开回路控制（openloopcontrol）；比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系，且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。
在传统型式的液压控制阀中，只能对液压进行定值控制，例如：压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对於液流方向通/断的切换。因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随著技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化。液压伺服系统虽能满足其要求，而且精度很高，但对於大部分的工业来说，他们并不要求系统有如此高的品质，而希望在保证一定控制性能的条件下，同时价格低廉，工作可靠，维护简单，所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的。
力士乐比例控制阀可分为压力控制阀，流量控制及方向控制阀三类。
压力控制阀：用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀，其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制。
流量控制阀：用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度，可连续或按比例地控制其输出流量。故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。
方向控制阀：比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀，其滑轴不但可以换位，而且换位的行程可以连续或按比例地变化，因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化，所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向外，还能控制其速度。
现在的比例换向阀用的都是电-液比例复合控制。
首先，比例阀必须有一个配套的放大器，它接受来自于计算机，或者PLC，或者电位器（滑动变阻器）的控制信号，把0-20毫安微弱的信号放大到0-800毫安。计算机的信号太弱了。
然后，放大器把放大的信号传送到电磁阀，电磁阀依据传来的信号大小，克服弹簧力，调节推杆的行程，输出流量大约1升/分钟,压力随信号变化的控制油。
再后，控制油到达主阀芯的两端，依据不同的压力，推动阀芯移动相应的行程，因为阀芯本身有锥度的台阶，与阀体组合，不同的行程得到不同的过流面积，再入口压力稳定的情况下，得到不同的流量。zui终实现比例功能。
比例阀是由计算机（或其他），放大器，比例电磁铁，锥度台阶的阀芯，入口压力补偿阀（单联可以不要），梭阀，内置卸荷阀（把多余的流量送回油箱）等构成的一个完整的体系。才能真正实现比例功能。
艾科【学员问题】力士乐比例阀的原理及分类？
【解答】力士乐比例控制阀主要用於开回路控制（openloopcontrol）；比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系，且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。
在传统型式的液压控制阀中，只能对液压进行定值控制，例如：压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对於液流方向通/断的切换。因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随著技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化。液压伺服系统虽能满足其要求，而且精度很高，但对於大部分的工业来说，他们并不要求系统有如此高的品质，而希望在保证一定控制性能的条件下，同时价格低廉，工作可靠，维护简单，所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的。
力士乐比例控制阀可分为压力控制阀，流量控制及方向控制阀三类。
压力控制阀：用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀，其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制。
流量控制阀：用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度，可连续或按比例地控制其输出流量。故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定。
方向控制阀：比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀，其滑轴不但可以换位，而且换位的行程可以连续或按比例地变化，因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化，所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向外，还能控制其速度。

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