德国SICK伺服反馈编码器资料
德国SICK品牌概述：
德国SICK(西克)成立于1946年。现今，SICK已在40多个国家建立了分支机构，拥有雇员5000多名。在2008年，SICK取得了超过7亿欧元的销售收入。
SICK拥有丰富的工厂及过程自动化产品及解决方案，SICK旗下的品牌包括 "SICK"、"SICK /STEGMANN"以及"SICK/IVP"。这些SICK品牌的产品可以帮助您有效、简便地解决工厂自动化中的应用问题。至于过程自动化领域的应用问题，SICK旗下的"SICK /MAIHAK"品牌产品是您的*
SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为SICK传感器的进一步应用开创了新的一页。
德国SICK伺服反馈编码器资料
德国SICK主要产品：
SICK传感器，SICK光电传感器，SICK光纤放大器，SICK色标传感器，SICK接近传感器，SICK气缸传感器，SICK光幕，SICK电容式接近传感器，SICK光栅，SICK光电开关，SICK安全继电器，SICK继电器，SICK值编码器，SICK旋转编码器，SICK增量旋转编码器，SICK线性编码器，SICK定位传感器，SICK液位计，SICK液位开关，SICK流量传感器。
SICK产品特点：
SICK产品的提供的色标传感器采用光发射接受原理，发出调制光，接收被检测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同物体的色谱、颜色，或判别物体的存在与否。在包装机械、印刷机械、食品机械、医疗机械、纺织机械及造纸机械的自控系统中作为传感器与其它仪表配套使用，对色标或其它可作为标记的图案色块、线条，或对物体的有无进行检测，可实现自动定位、辩色、纠偏、对版、计数等功能。 一个KT全光谱色标检测器的性能优于三个单光源的色标检测器。KT色标传感器具有高灵敏度，能检测出zui小的对比度。色标检测凭着色标颜色和背景颜色的灰度差异，检测出灰度改变的位置，即时输出信号。如果它能够检测的灰度等级越多，即灵敏度亦越高。
SICK给高速运转的设备，例如，凹版印刷机的套色系统检测，预留了zui多的安全系数，确保高速运转时的操作稳定性。 KT10型的光点宽度仅0.8mm，KT5型是1.2mm。若光点越窄及轮廓清楚分明，则越能达到高的检测精度。 另外还有总线型KT8CAN，全息图型KTH5W,段显型KT5WDISPLAY,三色光型KT5W，双色光型KT5RG,单色光型KT5G，高性价比中档型KT6,小型KT3,中端型KT2,经济型KT1,激光型KT5L,光纤型KTL5 NT6,NT8等SICK全系列色标传感器。
德国SICK伺服反馈编码器资料
主要分类编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1） 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2） 导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3） 这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
德国SICK伺服反馈编码器资料
西克SICK伺服反馈编码器   编码器产品型号:
SICK-0055 开关IM12-04NNS-2W1
SICK-0056 开关B01EG124DSC PNP
SICK-0057 开关VTF18-4N1212 NPN
SICK-0058 电眼VS/VE18-4N 3212
SICK-0059 激光位置传感器6022339
SICK-0060 激光位置传感器1016247
SICK-0061 编码器ATM 60-P4H13X13
SICK-0062 光电管 SICK WS/WE 160P 430
SICK-0063 光电管 SICK WL24-2B 230
SICK-0064 光电开关WL9-2P330
SICK-0065 光电开关WT9-2P351
SICK-0066 光电开关连接线DOS-0804-G
SICK-0067 传感器 WL36-B230
SICK-0068 脉冲发生器SRM50-H2AO-S01 7-12V
SICK-0069 开关WTR2-P521S09
SICK-0070 增量式DRS60-C4A0248
SICK-0071 光电开关WL24-2R230
SICK-0072 光电开关WL27-2P630 10-30VDC
SICK-0073 传感器WT24-B2101/DC24V
SICK-0074 WT24-2B210 24V
SICK-0075 连轴器KUP-1012-B
SICK-0076 插头DOS-2312-G
SICK-0077 IH06-IB5PS-VWK
SICK-0078 WL24-2B230 ref:1015852
SICK-0079 DEM5000 RANGE 70M 测量装置

德国SICK伺服反馈编码器资料