德国GESSMANN捷斯曼多轴控制器V6/VV6是根据IEC 947-5-1 EN 60947 DIN VDE 0660-200 标准设计的，它广泛应用于各种提升控制的系统中。模块化的设计使得手柄机构具有*的灵活性，以适应不同的工况。V6可以应用于油，水，以及潮湿，紫外线等气候条件的工况.触点的技术参数 2 A 250 V AC 15 res. 1 A 24 V DC 13 (标准)或者 4 A 250 V AC 15 (特殊)

    GESSMANN捷斯曼多轴控制器技术参数：
    机械寿命 V6                                1000万次 (往复运动)
    机械寿命 VV6                              2000万次 (往复运动)
    温度范围                                      操作 -40°C to +60°C
    存储 -50°C to +80°C
    防护等级                                      IP54 front
    多轴同步协调运动的常用方法
    保证多轴同步协调运动的常用方法主要分为两大类：机械方式和电气方式。

    GESSMANN捷斯曼多轴控制器V6/VV6机械式同步
    机械式同步出现较早，它主要通过在运动轴之间添加物理连接来实现。该方法往往使用一台大功率电机作为动力来源，并通过齿轮、链条、皮带等机械结构实现能量的传递。改变这些机械环节的特性，就可以使整个系统的传动比、转速等参数产生相应变化。在工作时，如果某个从运动轴的负载受到扰动，该扰动将会通过机械环节传递给主轴，从而改变主轴的输出。由于主轴和从轴之间均存在机械连接，因此其它从动轴的输出也会发生相应变化，从而起到同步控制的效果。

    从GESSMANN捷斯曼多轴控制器V6/VV6机械式同步控制方法的实现原理可知，该方法具有原理简单、易于实现等优点，但同时也存在以下不足：
    1）由于机械式同步一般只使用单一的动力元件，导致各从轴所分配到的功率相对较小，限制了它们带动负载的能力；
    2）机械同步系统中的传动环节一般采用接触式连接，工作时所产生的摩擦不仅会造成能量的损耗，还会磨损传动零部件，影响同步性能，缩短系统使用寿命，不利于维护保养；
    3）由于采用机械式连接，该种同步方法的结构比较固定，参数不易调节。若需要对其做出修改，则必须增加或者移去某些机械零部件，操作最为繁琐。另外机械连接也会受到系统结构尺寸的限制，难以实现远距离同步控制