施克LMS400室内型激光扫描测量系统案例
很详细为大家介绍关于它里面技术参数施克SICK室内型激光扫描器LMS400-0000施克(SICK)LMS 400-0000标准型  主要技术参数产品型号: LMS400-0000 LMS400-1000 订货号 :1023925 1027897 范围(zui大值/10%反射率）: 0.7...3m/ 0.7...3m 扫描角度: 70° 角度分辨率: 0.1--1.0°可调 0.25--1.0°可调 扫描频率: 150...500HZ 360…500HZ 响应时间 :5...2ms 分辨率/系统误差/测量误差 : 1mm / typ.±4mm/±3 to ±10mm  激光二极管波长: 可见光650纳米 激光功率: 4mW 7.5mW 检测物体反射率: 10…..200% 6.5…..100% 数据接口: RS 232 / 422/以太网 通讯速率: RS 232 / 422：9.6/19.2/38.4/500k波特率；以太网：10M。 输入/输出:4路开关量输入/4路开关量输出，1路20mA模拟量输出 激光防护等级: 2级（人眼安全） 工作电压/功耗: 24VDC±15%/max.25W 工作温度/储存温度: 0…40℃/-20…70℃ 防护等级: IP20(带外壳IP65), 压铸铝外壳 外形尺寸（W*H*D）: 179*107*130mm3 量: 2.3Kg
施克激光扫描仪产品型号及订货号，这三种用于铸造厂上面做扫描选择zui多，通过这个激光扫描仪来输送产品到炉内。
LMS400-0000    1023925
LMS400-1000    1027897
LMS400-2000    1041725
下面是施克案例分享 由SICK LMS400 型激光轮廓扫描器为核心的测量系统，通过检测工件三维轮廓数据控制机器人码垛机实现无差错的铸件装卸。该解决方案在工况极其恶劣的铸造工厂内仍能得到准确的测量结果，体现出的性能。

施克激光扫描仪应用背景介绍铸造厂为保证熔融金属的质量，需要将条状的铝或镁金属铸件连续的送入冶炼炉而不是一次送入以保持炉内正确的温度。为了确保这点，铸造厂在冶炼现场安装了一套新的自动化投料系统，把铸件直接从托盘运送到炉内。需要机械手臂自动的抓取托盘上不同位置的金属铸件块。由于不同材料的铸件的尺寸规格不同，并且铸件本身大小差异及堆叠位置的精度不高，要使用码垛机按事先编程确定的位置取铸件块会出现很大位置差异。

系统组成
为了能在25 秒～ 4 分钟的间隔内将5 ～ 25 公斤的铸件原料送入冶炼炉，一台使用了真空吸附抓取装置的三轴装卸系统被安装在现场。抓取装置的X,Y,Z 三轴位置是由SICK LMS400 激光扫描器控制的，通过激光轮廓扫描得出托盘上堆叠的铸件块三维轮廓数据。
操作步骤堆放在托盘上的铸件块，从zui上层到zui底部，每一层交错叠放着5~10 块的铸件块。铸件以长宽相互交叠放置，形成了可以被识别的外形轮廓上的差异，用LMS400 激光扫描器组成的装卸设备，就可以利用这些校准、设定参考值，转换成铸件块的位置与方向的数值，这些数值将被传送到控制器用于引导机器人手臂到正确的位置，发出命令抓取铸件放置到炉子的投料口，随后机械臂将回到托盘上方抓取下一个铸件

来源关键词  LMS400-20 0SICK室内型激光扫描