AXOR驱动器MCS-060-10/20-N-S-0105/AO-RD

意大利AXOR驱动器 MCS-060-10/20-N-S-0105/AO-RD 属于 MICROSPEED MCS 系列。以下是其相关信息：

产品类型：面板安装模拟直流电机伺服驱动器。

电源电压范围：20-82VDC。

驱动电机范围：高达 7Nm（386 盎司 - 英寸）。

工作频率：22KHz。

工作温度：0-40°C（32-104°F）。

输入参考：±10VDC（差分）。

电机电流监测器：±7.5V（峰值电流）。

编码器的辅助输出电源（opt）：+5V/12V@130mA。

启用信号：+10-30VDC。

输出电压供应：+10V/-10V@4mA。

其他特点：该驱动器具有超紧凑设计、性价比高、安装和使用简单等特点，并且配备了用于设置、控制和诊断的 USB 端口，还具有 STO 安全扭矩关闭功能。

AXOR 驱动器（以 MCS 系列为例）的工作原理基于闭环伺服控制，通过接收外部控制信号、检测电机运行状态，实现对直流电机的精准速度或扭矩控制，核心流程如下：

控制信号输入

驱动器接收外部模拟控制信号（如 ±10VDC 差分信号），该信号对应电机的目标速度或扭矩指令。例如，信号电压为 0 时电机停止，+10V 对应最大正向速度，-10V 对应最大反向速度。

反馈信号采集

通过电机配备的编码器（或霍尔传感器）实时检测电机的实际转速、位置或电流，将这些物理量转换为电信号反馈给驱动器内部的控制电路，形成闭环控制的反馈环节。

信号比较与调节

驱动器内部的控制芯片（如 MCU 或专用伺服控制 IC）将目标信号与反馈信号进行比较，计算偏差值。根据偏差大小，通过 PID（比例 - 积分 - 微分）算法或其他控制算法生成调节信号，确保实际运行状态快速逼近目标值。

功率放大输出

调节信号经功率放大电路（通常为 H 桥结构）处理后，输出与控制指令匹配的电压或电流至电机绕组，驱动电机按目标速度、扭矩运行。功率放大环节可高效转换电源能量（如 20-82VDC 输入），适应不同负载需求。

保护与辅助功能

驱动器内置多重保护机制，如过流、过压、过热保护，当检测到异常状态时会切断输出或触发报警。部分型号（如 MCS-060 系列）还具备 STO（安全扭矩关闭）功能，在紧急情况下快速切断电机扭矩，保障设备安全。

简言之，AXOR 驱动器通过 “指令输入 - 状态反馈 - 偏差调节 - 功率输出" 的闭环流程，实现对直流电机的高精度伺服控制，广泛适用于自动化设备、精密机械等场景。

AXOR驱动器MCS-060-10/20-N-S-0105/AO-RD