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8.5020.0050.1024库伯勒编码器质量很值
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产品特点:
KUBLER增量编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0",8.5020.0050.1024库伯勒编码器质量很值
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8.5020.0050.1024库伯勒编码器质量很值

我司在德国、美国都有自己的公司,专业从事贸易行业,所以我司的技术人员为都会轮流到国外厂家学习技术。像德国KUBLER这个品牌一直是我司的优势品牌,我们每年这个拿货的金额都达到了厂家的要求,因此我司的价格也是一年比一年好,针对于最近业务反映客户不懂KUBLER旋转编码器,我司技术人员高度重视,于今天为我们大家分享介绍KUBLER旋转编码器的产品功能介绍,详情如下:

  关于旋转编码器,是属于一种编码器当中的一种类型,这是一种光电式旋转测量装置,他将被测的角位移直接转换成数字信号,即高速脉冲信号。在工业操控方面可谓是很重要的元器件部件。在我们的使用过程中,难免使用时间长了就会出现故障,那该怎么办呢?

  1.库伯勒旋转编码器无法产生正确波形这个问题是旋转编码器自身出现故障,比如内部组件损坏,致使无法产生正确的波形,最终导致不能正常工作。

  解决方案:出现这种情况的旋转编码器,解决的办法是更换编码器。

  2.KUBLER旋转编码器在旋转过程中有时会出现漏检测的现象,像这种问题大部份是软件问题造成的,一般是MCU查询检测的时间较长,扭太快会导致漏检测

  解决的方法:是缩短查询检测时间间隔。

  3.旋转轴会变形

  这种情况一般是由于安装时固定螺母或锁紧电位器的锁紧螺母过分拧紧,这里给到的建议是在螺母锁紧后,转轴要比螺母表面高出大约lmm以上。

  4.KUBLER编码器旋转不灵活

  在编码器运行的过程中是采用的是同轴运转的方式,所以会出现旋转不灵活的状况,是因为在安装的时候设备和轴之间的衔接润滑出现一些问题,或者是因为内部的轴里面出现了一些尘土或者有一些杂质影响到编码器轴的运转。出现这种状况一般采用的措施就是在上面滴上少量汽油,这样才会帮助编码器进行更换的运转。

  5.库伯勒KUBLER旋转编码器+5V电源电压过低引起该现象的原因,是电源故障或编码器内部组件电阻偏大而损耗了电压,这种情况要维修电源或更换编码器内部组件,一般电压不能低于4.75V。

  6.旋转编码器的屏蔽组件没有装备或脱落:这样会引起干扰信号涉入,导致波形不稳定,最终造成编码器工作不精准,这点要注意屏蔽组件的配备。

  7.KUBLER编码器接触不良分有两种情况,第一种簧片弹性不足时,第二种是引出脚和碳膜层之间接触不良。这两种情况均可以采取修复,第一种情况将簧片接点和簧片根部适当向下压,第二种情况则是利用钳子将引出脚处夹紧。

KUBLER旋转编码器的作用

旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上,旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置,替代电位计和旋转开关。

让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代,可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计,旋转编码器可生成更高效的数字输入。

编码器还可以用在控制系统中,为机械零件提供反馈,让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统,编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转,但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。

KUBLER旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出,可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比,旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。

机械手臂及致动器的控制,机器人移动方位的估测,均须倚靠量测装置的回馈值,几乎所有精密的机器人系统,均须配置相关位置与角度的感测器,因此线性及角度的量测可说是精密控制技术中的主要单元,这些系统的能力取决于解析度、精度、重覆性、量测范围以及最大速度,因此量测仪器的解析度、精度、重覆性、量测范围以及最大反应速度相当重要,而高精度的线性及角度的量测仪器最常使用的就是光栅型编码器。

光栅型编码器分为长形及圆形兩种,长形如一根尺规,圆形有如刻度盘,在大多數情况下线宽与间距的宽度相等亦即明暗等距,在测量长度时采用长光栅,测量角度采用圆光栅。 线宽与间距和称为光栅的栅距,制造光栅的方法分为直接刻划、曝光复制与滚压制造等,光栅材料分为玻璃透射式、金属反射式及钢带反射式,依光栅表面形狀又分为黑白幅值光栅或相位光栅,黑白幅值光栅的栅线与间距是黑白等距相间,而相位光栅其光栅的横截面为锯齿狀即三角波狀或弦波狀,本文将针对旋转编码器的基本原理与设计包含光源、光栅、光侦测器及讯号分析介绍。

8.5020.0050.1024库伯勒编码器质量很值

 库伯勒增量编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

  KUBLER增量编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。

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