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8.A020.5A31.1024库伯乐编码器使用方法

怎样判断测速库伯乐编码器的好与坏

1、编码器静止时,可测得A、B相的电压

为15V左右或者0V。

轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两

种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。

2、编码器连续旋转时,输出得到的是电

压有效值的平均值,可能只有3~5V左右的稳

3、万用表只能做粗略检查,如果测量结

果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码

器已有故障。

4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查

编码器是否正常的。

因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信

号的,所以建议你最好使用示波器来进行测

量。

5、方法是:将编码器的输出A相或者B相

信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,如果

此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信

号,则说明编码器是好的。

编码器为NPN输出时: 测量电源正极和

信号输出线 ,

晶体管置ON时输出电压接近供电电压,

晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为

PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线,

晶体管置ON时输出电压接近供电电压,

晶体管置OFF时输出电压接近0V

把编码器拆下来,在不断电的情况下,用

手转动编码器,同时观察屏幕显示的数据,看

有没有变动,如数据不变动,该编码器就是坏

的,如有变动,就证明该编码器是好的

编码器一般情况下都要带电监测。如果编

码器能拆下来最好,上电后用手转动编码器,

伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证

明是好的,如果上电后用手转动,数值不变化

或者变化无规律就是坏的。

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