CMV582M-00076现货德国TR编码器

德国TR编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，测量直线位移。

TR编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

请教如何使用德国TR增量编码器?

1 ,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到

5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2 ,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号): A,B和Z, -般采用TTL

电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲可作为参考

机械零位。-般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺

时针旋转为正转, A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同

的,要看产品说明。

3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计

数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

5 ,在电子装置中设立计数栈。

增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝

对型编码器。

德国TR增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗

的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波

相差90度相位差(相对于-个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,

可增强稳定信号;另每转输出- -个Z相脉冲以代表零位参考位。于A、B两相相差90

度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可

获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料;玻璃码盘是在玻璃上

沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由

于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。

CMV582M-00076现货德国TR编码器