库伯勒增量式光电编码器实践中经常会遇到将光电编码器的输出信号经一系列处理转化成电压信号的情况。因此，以2RHIB型光电编码器为例，设计了一种集编码器信号接收、光电隔离、鉴相、频率电压转化和电压调整输出功能于一体的综合性电路，并对电路各组成部分作了最为详细的分析和阐述。实践证明，该电路通用性强、操作简单、性能可靠、实用性强。
库伯勒增量式光电编码器8.5000.8322.1024
目前，在现代电子工业中，光电编码器作为传感手段被广泛采用。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。通常，根据码盘形式光电编码器分为绝对式、增量式和混合式3种。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出3组方波脉冲A、B和Z相。
在实际应用中，光电编码器的输出信号往往不能被直接采用，需要对此进行相应的拓展电路处理。文中针对丹麦SCANON公司的2RHIB型号的光电编码器，设计了一种集光电隔离、鉴相、频率电压转换、电压调整输出等功能于一体的综合性电路。该电路组成简单、调整方便、线性度好、具有实用价值。
1 库伯勒增量式光电编码器
采用丹麦SCANON公司的2RHIB型通心轴增量式编码器。该编码器有4种输出信号标准：1)“TP-标准”(Normal，TP-Standard)信号，输出信号为3通道输出：A、B、Z通道，即单通道或TP(方波输出)标准通道。2)“TP-差分”(TP-Differential)信号，输出信号为6通道：A、B、Z通道和反向A、反向B、反向Z通道。3)“OL7272线驱动适应于长电缆”(Linedriver OL7272 for extra long cable)的差分信号，传输距离可达100 m。4)“用26C31芯片的线驱动电路”(Line driver chip26C31)的差分信号，在5V工作电压下可以兼容RS-422A。低压输出0．4V。
2 光电编码器输出信号处理电路设计
此电路由电源模块、编码器的信号输入模块、光电隔离模块、鉴相模块、频率电压转换模块、电压调整模块组成。以SCANCON的2RHIB光电编码器为模型，可以满足该型号不同输出信号、不同分辨率的产品的信号转换应用要求。同时，为了满足不同应用场合对输出电压极性的要求，输出电路提供了两路电压信号输出，互为反相。总设计框图如图1所示。 
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8.5000.8322.1024
8.A02H.3532.1024
8.3700.1322.1024
8.5852.1233.G131
8.5000.8322.1024
8.5823.3842.1024
8.5020.D851.1024
8.5020.8A21.1024
8.5020.4851.1024
8.5020.8652.2500
8.9080.5531.3001
8.5020.2511.4096
8.5820.3832.1024
8.5020.2311.4096
8.9080.4231.3001
8.5862.1122.2002
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