GEL260VN00250B001兰宝磁性增量编码器

在数字时代，需要快速高效地测量电机或旋转仪器旋钮上的机械轴的旋转。诸如电位计和旋转开关之类的模拟方法正在被可将旋转运动直接数字化的旋转编码器所取代，但设计人员需要能够理解各种编码器类型之间的差异，并准确解析编码器的数字输出。

Lenord+Bauer旋转编码器的作用及其工作原理。然后说明如何解释其信号，后再介绍几个编码器解决方案及其实际应用。

兰宝旋转编码器的作用

旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上，旋转编码器就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置，替代电位计和旋转开关。

让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代，可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计，旋转编码器可生成更高效的数字输入。

编码器还可以用在控制系统中，为机械零件提供反馈，让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统，编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转，但旋转编码器可感测完整旋转且无需停止。

旋转编码器将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出，可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比，旋转编码器的数字输出使得这个过程更简单。

Lenord+Bauer兰宝旋转编码器的工作原理

编码器主要有两种类型，增量编码器和绝dui编码器。增量编码器读取角度位移的变化，而绝dui编码器读取编码轴的绝dui角度。它们是使用了三种常用技术来实现的，即光学、机械或磁性技术。

光学编码器采用编码圆盘构造，码盘具有透光和遮光区段，可让光透过特定区域。光电二极管在码盘两侧使用 LED 和光电二极管（图 1），光电二极管检测透过码盘的光，并输出对应码盘区段上透光和遮光图案的脉冲波形。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）

Lenord+Bauer磁性增量式旋转编码器GEL260系列技术参数：

选装耐压密封壳体，可提供 ATEX 认证和 IECEx 认证

可选的额外电流输出 0 ... 20 mA、4 ... 20 mA、-20 ... + 20 mA

每转最多 273408 步进脉冲

90 mm 法兰尺寸

技术数据GEL 260

应用机械制造

电源电压5 V DC 或 10 ... 30 V DC

温度范围-20 °C ... +85 °C

保护等级IP 65

脉冲数273408

Lenord+Bauer兰宝GEL260系列编码器脉冲如图展示：

GEL260VN00250B001兰宝磁性增量编码器