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我司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着多年经营经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。我司在德国、美国都有自己的公司,像KUBLER这个品牌我们是它的中国经销,下面是小编为大家描述

  KUBLER绝对型编码器(旋转型)

  绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

  KUBLER绝对编码器由机械位置决定的每个位置是的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器

  KUBLER旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

  如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。

  库伯勒多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度编码器启动定时器的输入中断可达每个步数都被处理,但在高速运行期间您可能无法处理它。

  KUBLER光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一 定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,检测装置检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一 定相位差的方波信号。

  霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一 定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴,电动机旋转时,霍尔元件检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相位差的方波信号。

  电机编码器接线

  然后这下面就是讲的平衡车上的编码器啦。

  车轮上有根线,最边上的两根是电机电源线,配合tb6612驱动,可用来控制电机的转速和转向。然后中间四根是编码器接口。

  要注意哦~用的是两个编码器是反过来的,如果测试时车轮同向转,计数值互为相反数,就把AB相调换一下就好啦。或者把其中一个读到的数前面加个符号。

  然后编码器供电网是5v,供电问题,这是一款增量式输出的霍尔编码器。编码器有 AB 相输出,所以不仅可以测 速,还可以辨别转向。根据上图的接线说明可以看到,我网们只需给编码器电源5V 供电,在电机转动的时候即可通过 AB 相输出方波信号。编码器自带了上拉电阻,所以无需外部上拉,可以直接连接到单片机 IO 读取。

  当然不是说编码器就一定要用定时器做接口,有些单片机没有编码器接口的功能,也是可以用外部中断来代替。把编码器 A 相输出接到单片机的外部中断输入口,网这样 就可通过跳变沿触发中断,然后在对应的外部中断服务函数里面,然后通过 B 相的电平来确定正转反转。A相当于一个跳变沿的时候,B相高电平就为是正转,低电平就为是反转。然后,普通io口也是可以处理的。

  but用stm32做编码器接口的好处是计数比较智能,容许接口出现抖动而不影响结果。而且配置的代码超级多,拉过来就可以用啦。所以下面就是stm32定时器做编码器接口的介绍啦

KUBLER库伯勒编码器型号列举:8.0000.1101.1212 、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 、8.5000.8352.1024 、8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 、8.9080.1831.3001 、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001、8.5803..1262.0.500、8.5803.1265.1024 、8.5805.1245.36000 、8.5832 3832 1000 、8.5820.3P21.0020 、8.5820.3P11.1024、8.5852.1233.G121 、8.5852.1275.E031 、8.5852.1233.G 121、8.5800MP92 5000、8.A02H.4332.1024 、8.A02H.4122.1024 、8.5810.1241.0512 、8.5820.0831.1024.1000 、8.5820.0500.1024.5035 、8.5820.3862.1000 、8.5820.1800.1000.5007 、8.7030.216B.1024.0560 、8.0010.2300.0000、8.5850.1242.D032 、6.130.012.852 E128604 、8.5800.1262.1024 、8.5820.3P32.0360 、8.5823.3832.1024 、8.5823.3842.1024 、8.5823.3632.1024 、8.9000.1146.0360 、6.523.012.300 、6.553.010.000 、8.5860.XXXX3001 、8.5860.1231.3001 、8.9081.3422.2002、8.5820.3P20.0360 、D5.2102.2441.1000 、EL58A1024S 10/30L 10S3PR、TN3S-A、RE2-、BGU-、BGU-EEXD、E760.7DIG1TS、H57-、H57 7DIG1TS、B16.20、B18.20、ARV-、ARV-2-VUUUU-L3

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