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德国KUBLER编码器8.5821.1531.1024

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KUBLER旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备计算并记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。

 解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

 这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),有一些工况也不允许使用中因干扰影响而产生位置错误,于是就有了编码器的出现。

 库伯勒值旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。

这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响,由于值编码器由机械位置决定的每个位置是*的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。

这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了

 从单圈值编码器到多圈值编码器

 单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取*的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码*的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈值编码器。

 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是每个位置编码*不重复的,而无需记忆。

 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。

 值编码器的信号输出

 库伯勒值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等,单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏),一般为串行或总线型输出。

其中串行zui常用的是时钟同步串联信号(SSI);总线型zui常用的是PROFIBUS-DP型,其他的还有DeviceNet, CAN, Interbus, CC-link等;变送一体型输出使用方便,但精度有所牺牲。

KUBLER编码器部分优势型号:

8.5805.1263.10000

8.5820.0500.2048.5030

8.5821.1531.1024

8.7030.2732.2500

8.5810.2142.0125.9015

8.5852.2113.G121

8.5860.3001.4096

8.5863.1223.G222

8.5800.M245.4000

8.A02H.3631.5000

8.A02H.5231.1024

8.5888.5432.3113

8.5828.3838.1024

8.3610.3361.3600

8.5020.0001.1024.0455

8.9080.3001.3001.0041

8.H100.1122.1024.12001

德国KUBLER编码器8.5821.1531.1024

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