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KUBLER绝对编码器由机械位置决定的每个位置是的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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  Kubler绝对式编码器波形图

  一个10位绝对编码器可以输出2^10=1024个编码,在图中怎么表示每一个特定的位置呢?

  用脉冲宽度来表示。

  例如,起始零位,用一个最小的脉冲宽度1微秒来表示这个位置。在180°,用512微秒的脉冲带宽来表示。

  类似地,对于其他的位置,用不同的脉冲宽度来表示,当码盘旋转,越来越长的脉冲带宽被传递。

  顺便说一下,上图左边,是一个绝对式磁编码器的波形图,它是用电压的高低来表示不同的位置。

  这些波形信息,按照控制系统的配置,可以通过不同的通信接口,传递给控制器,用来做反馈控制。

  库伯勒增量式编码器和绝对式编码器有什么不同?包括原理,价格,应用等Kubler旋转编码器原理是什么?增量式编码器和绝对式编码器有什么区别?

  通过上面的解释,我们理解了增量和绝对式两种旋转编码器的工作原理。

  绝对式旋转编码器的原理和增量式的原理类似,都是通过传感器来读取码盘上明暗相间的刻线获得脉冲,根据脉冲数目来表示位置。

  不同的是,绝对式编码器,断电可以记住当前位置,即使断电后有机械移位,通电后也知道移动到哪里去了,因为绝对式编码器对每一个位置,有一个的编码。

  而增量式编码器不同,它没有记忆,断电后重启,需要找到参考点后,才能找回需要的位置。

  库伯勒增量式编码器很适合用于确定速度,距离或运动方向。

  如果需要在断电重启时就知道位置,那么就需要绝对式编码器了。

  例如,如果你要设计机械臂,在断电后可能没有足够的空间或灵活性,使其无法移动到原始位置,在这种情况下,需要使用绝对编码器。

  这是从技术角度说明两者的不同。

  但是其实从成本,应用方面来看,两者也有不同之处,我就不多探讨了,直接给出结果。

  德国KUBLER库伯勒编码器工作原理与用途

  编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、 暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

  编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  从单圈值编码器到多圈值编码器,值旋转单圈值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈值编码器。

  kubler编码器,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理, kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式hkubler编码器和式kubler编码器。光电kubler编码器是利用光栅衍射原理实现位移一-数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

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