力士乐比例减压阀3DREP/3DREPE
博世力士乐生产先进的工业液压元件与系统，配合了微电子技术，令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端，为不同应用提供*的解决方案。在线性传动与组装技术方面，力士乐把两种技术之优点融合，满足了客户不同的要求。
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力士乐比例减压阀 阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现
力士乐比例减压阀伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
力士乐比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
Rexroth带直流电机比例减压阀，力士乐先导式三通比例减压阀，力士乐DRS和ZDRS型阀是带执行元件压力保险的先导式 3 通减压阀。他们用于降低系统的压力。力士乐（Z）DRS型三通比例减压阀主要由三组元件组成：先导阀 (1)；带位置反馈的直流电机 (2) ；带主阀芯 (4) 的主阀 (3) ；可选配或不带压力传感器 (18)
博士力士乐三通比例减压阀DRS的功能描述：在通道 A 中要减小的压力通过直流电机 (2) 与给定值相关地进行调节；在油口 P 无压力时，弹簧 (17) 将主阀芯 (4) 保持在初始位置 → 油口 A 到 T 被接通，油口 P 到 A 被封闭；油口 P 与环形通道 (5) 建立压力连接，控制油通过孔 (6) 经由流量控制器 (7) 流进先导腔 (16)；经由喷嘴 (8)、节流间隙 (9) 进入油腔 (10) ，并通过孔 (11, 12) 流到油口 T。减压：在先导腔 (16) 中先导压力的建立根据给定值来完成；主阀芯 (4) 向右移动 → 压力液体从 P 流向 A；经过通道 (13) 和喷嘴 (14) 在油口 A 形成对于弹簧腔 (15) 的  执行元件压力； 当油口 A 的压力升高到所设定的给定压力时，推动主阀芯向左移动进入调节位置；在油口 A 的压力大约等于在先导 阀 (1) 上的设定压力。  没有在污染时的压力保险：当在油口 A(P1) 中的压力超过所设定的给定压力时，主阀  芯 (4) 继续被向左推。由此而关闭从 P 到 A(P1) 的连接，打开从 P1 到 T 的连接，并且相应于所设定的给定值来限制在油口 A(P1) 上的  压力。
压力监控：在带集成的压力传感器的阀中，压力传感器与电子元件相  连，用来测量和监控所设定的压力。根据阀的型号，或者在  通道 A，或者在通道 P1。另一种选择是不带集成的压力传感  器的阀，但是带压力测量夹层板。见应用举例 RC 62003 和   RC 29260，带传感器的夹层板。
博士力士乐ZDRS型三通比例减压阀的功能原理与型号 DRS 阀的功能原理相同。只是减压是在通道 P1 上。提示： 当切断控制电子元件的供电电压或者在断电时，直流电机  保持在原来的位置上不动，这样也就使液压供给保持在之  前所调节的压力上.
REXROTH力士乐比例阀DRS6-1X示意图如下：

力士乐(Z)DRS型三通比例减压阀的特征：带压力保险的先导式控制阀用于在油口 A 或 P1 上减压；用直流电机操作；底板安装或夹层板款式:  油口位置按 ISO 4401-03-02-0-94；自锁式直流电机 → 在控制电子元件断电或有错误报告时，保持所设定的压力；无压力连接油箱接口1)；用于控制：电放大器，型号 VT-MRMA1-1-1X/V0/0 (单独订货)；位置反馈；集成的压力监控 (可选)。
力士乐比例阀示例型号如下R901123196 3DREPE6A-2X/16EG24N9K31/A1V
R901069746 3DREPE6A-2X/25EG24K31/F1M
R901015676 3DREPE6C-2X/16EG24N9K31/A1M
R900978110 3DREPE6A-2X/45EG24N9K31/F1M 978110
R900975912 3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/F1V 975912
R900970698 3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/F1V 970698
R900967209 3DREP6A-2X/16EG24N9K4/V 967209
R900967164 3DREPE6A-2X/25EG24K31/A1V 967164
R900966991 3DREP6C-1X/45A24N9K4V 966991
R900963713 3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/A1V 963713
R900962045 3DREP6A-2X/45EG24N9K4/M 962045
R900960161 3DREP6B-1X/45A24N9K4M 960161
R900959741 3DREP6C-1X/45A24N9K4M 959741
R900959338 3DREPE6B-2X/25EG24K31/F1M 959338
R900959129 3DREP6A-2X/45EG24N9K4/V 959129
R900958848 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1M 958848
R900956636 3DREP6B-2X/25EG24N9K4/M 956636
R900956182 3DREPE6B-2X/25EG24K31/A1M 956182
R900956100 3DREP6C-2X/16EG24N9K4/M 956100
R900955887 3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M 955887
R900955853 3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1V 955853
R900955803 3DREP6A-2X/25EG24N9K4/M 955803
R900955796 3DREP6C-2X/45EG24N9K4/M 955796
R900955784 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1M 955784
R900954828 3DREP6A-1X/45A12NK4M 954828
R900954474 3DREP6A-2X/16EG24K4/M 954474
R900954427 3DREPE6C-2X/25EG24K31/A1M 954427
R900954423 3DREPE6A-2X/25EG24K31/A1M 954423
R900954420 3DREP6C-2X/25EG24K4/M 954420
R900954418 3DREP6A-2X/45EG24K4/M 954418
R900954417 3DREP6A-2X/25EG24K4/M 954417
R900954411 3DREP6A-2X/16EG24K4/V 954411
R900947955 3DREP6B-2X/25EG24N9K4/V 947955
R900947444 3DREP6C-2X/45EG24N9K4/V 947444
R900945801 3DREP6A-2X/25EG24N9K4/V 945801
R900945686 3DREP6A-2X/25EG24K4/V 945686
R900944231 3DREP6C-2X/16EG24N9K4/V 944231
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R900943289 3DREPE6A-2X/45EG24N9K31/A1V 943289
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R900926984 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1V 926984
R900926631 3DREP6A-1X/25A24N9K4M 926631
R900925707 3DREPEB6C-2X/25EG24N9K31/A1V 925707
R900925527 3DREPE6C-2X/25EG24K31/A1V 925527
R900925526 3DREPE6A-2X/25EG24N9K31/A1V 925526
R900925484 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1V 925484
R900925013 3DREPE6B-2X/45EG24N9K31/A1V 925013
R900917218 3DREP6B-1X/25A24N9K4M 917218
R900717553 3DREPE6A-2X/45EG24K31/A1V 717553
R900700593 3DREPE6C-2X/16EG24N9K31/A1V 700593
R900573750 3DREP6C-1X/25A24N9K4V 573750
R900551330 3DREP6C-1X/25A24NK4V 551330
R900550096 3DREP6C-1X/16A24N9K4M 550096
R900547100 3DREP6C-1X/25A24N9K4M 547100
R900498485 3DREP6C-1X/25A12NK4M 498485
R900498469 3DREP6A-1X/25A12NK4M 498469
R900494199 3DREP6A-1X/45A24NK4M 494199
R900494198 3DREP6A-1X/45A24NK4V 494198
R900494195 3DREP6B-1X/45A24NK4M 494195
R900494191 3DREP6C-1X/45A24NK4M 494191
R900494190 3DREP6C-1X/45A24NK4V 494190
R900494175 3DREP6A-1X/25A24NK4M 494175
R900494171 3DREP6B-1X/25A24NK4M 494171
R900494167 3DREP6C-1X/25A24NK4M 494167
R900494165 3DREP6C-1X/25A24K4M 494165
R900494159 3DREP6B-1X/16A24NK4M 494159
R900494155 3DREP6C-1X/16A24NK4M 494155
R900451448 3DREP6A-1X/45A24N9K4M 451448

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